基于单片机的智能小车设计传感器电路的设计和相关程序设计和调试.doc
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1、基于单片机的智能小车设计传感器电路的设计和相关程序设计和调试摘 要80C51单片机是一款八位单片机,他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80C51单片机来实现智能壁障寻迹小车,该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的,采用80C51单片机为控制核心,利用红外传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,以及自动停车,并可以自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单,可靠性能高。实验测试结果满足要求,本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。关键字:电动小车、80C51单片机、光敏检测器、PW
2、M调速Abstract80C51 is a 8 bit single chip computer. Its easily using and multi-function suffer large users. This article introduces intelligent vehicle with the 80C51 single chip computer. This design combines with scientific research object. This system regards the request of the topic, adopting 80C5
3、1 for controlling core, red sensor for test the hinder. It can run in a high and a low speed or stop automatically. It also can record the time, distance and the speed or searching light and mark automatically the electric circuit construction of whole system is simple, the function is dependable. E
4、xperiment test result satisfy the request, this text emphasizes introduced the hardware system designs and the result analyze.Key word :Electricity motive small car 80C51 single chip computer, light electricity detector, PWM speed adjusting, 目录第一章 概述11.1 课题研究背景与意义.11.2 课题设计内容2第二章 方案设计与论证.32.1 总体方案设计
5、32.2系统方案设计与比较.4 2.2.1寻迹模块选择方案4 LM324芯片介绍.5 2.2.2语音识别模块6 2.2.3电源模块7 2.2.4 电机驱动系统7第三章 系统硬件设计.83.1总体硬件原理图.83.2 单片机模块9 3.2.180C51单片机硬件结构9 3.2.2最小应用系统设计.103.3前向通道设计113.4 后向通道设计14第四章 软件设计164.1 软件设计框图164.2模糊控制算法17 4.2.1模糊控制算法的发展17. 4.2.2模糊控制算法的原理17 4.2.3智能小车中的模糊控制算法184.3 寻迹的相关程序18第五章 制作安装与调试215.1 使用的仪器仪表及软
6、件.215.2 系统制作215.3系统调试21 5.3.1 硬件调试.21 5.3.2 软件调试.22 5.3.3 联合调试.22设计总结.23致谢辞.24参考文献.25附录.27第1章 概述1.1课题研究背景与意义 随着控制技术,计算机技术,信息处理技术和传感器检测技术以及汽车工业的飞速发展,智能小车在工业生产和日常生活中已经扮演了非常重要的角色,近年来,智能小车在野外,道路,现代物流及柔性制造系统中都有广泛应用,已经成为人工智能领域研究和发展的热点之一。智能小车作为移动式机器人的一个重要分支,具有环境感知规划决策,自动行驶等功能,它是计算机控制和电子技术的融合,集传感器探测(光源,障碍物)
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