gB嵌入式系统.ppt
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1、嵌入式系统应用,欧阳禹OLD_OY163.COM,课程介绍,课程:嵌入式系统应用学时:2课程别:专业必修课考核方式:卷面主要参考教材嵌入式系统实训教程,第一章 嵌入式系统概述,定义及描述:嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础,并且软硬件可裁剪,适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。嵌入到对象体系中的专用计算机系统。专用的智能电子设备。,嵌入式系统的特点 嵌入式系统通常是面向特定应用的嵌入式系统是先进的计算机技术嵌入式系统的硬件和软件都必须高效率地设计,量体裁衣、去除冗余 嵌入式系统和具体应用有机地结合在一起 为了提高执行速度和系统可靠性,嵌入式系统中
2、的软件一般都固化在存储器芯片或单片机本身中,而不是存贮于磁盘等载体中嵌入式系统本身不具备自举开发能力,第一章 嵌入式系统概述,第一章 嵌入式系统概述,嵌入式系统应用无所不在,第一章 嵌入式系统概述,嵌入式系统应用无所不在,第一章 嵌入式系统概述,嵌入式系统应用无所不在,尾灯控制系统,后车门控制系统,前车门控制系统,座椅控制系统,发动器控制系统,所有的控制系统都是一个完整的嵌入式系统,第一章 嵌入式系统概述,嵌入式微处理器(Embedded Microprocessor Unit,EMPU)Am186/86,386EX,SC400,Power PC,51,6800,MIMP,ARM嵌入式微控制器
3、(单片机)(Microcontroller Unit,MCU)51系列;ARM 7,Cortex-M0/M3嵌入式DSP处理器(Embedded Digital Signal Processor,EDSP)C5000,C2000(DSC),TI达芬奇处理器,DSP56000 嵌入式片上系统(ESOC);(Embedded System On Chip,ESOP)可编程片上系统(SOPC)(System On a Programmable Chip,EPSOP),第一章 嵌入式系统概述,嵌入式微处理器(Embedded Microprocessor Unit,EMPU)嵌入式微处理器虽然在功能上
4、和标准微处理器基本是一样的其增强点为:功耗工作温度抗电磁干扰可靠性体积小、重量轻、成本低,第一章 嵌入式系统概述,嵌入式微控制器(单片机)(MicroController Unit,MCU)嵌入式微控制器芯片内部集成一般以:某一种微处理器内核为核心;ROM、RAM;I/O内部总线逻辑片内I/O资源:定时/计数器、WDT,RTC 片外I/O接口:GPIO、脉宽调制输出 PWM、D/A、串行口、红外、A/D、LCD外部总线逻辑接口:I2C、CAN,USB,SPI,第一章 嵌入式系统概述,嵌入式DSP处理器(Embedded Digital Signal Processor,EDSP)DSP处理器对
5、系统结构和指令进行了特殊设计,使其适合于执行DSP算法,编译效率较高,指令执行速度也较高。在数字滤波、FFT、频谱分析等方面DSP算法正在大量进入嵌入式领域,DSP应用正从在通用单片机中以普通指令实现DSP功能,过渡到采用嵌入式DSP处理器。推动嵌入式DSP处理器发展的另一个因素是嵌入式系统的智能化,例如各种带有智能逻辑的消费类产品,生物信息识别终端,带有加解密算法的键盘,ADSL接入、实时语音压解系统,虚拟现实显示等。这类智能化算法一般都是运算量较大,特别是向量运算、指针线性寻址等较多,而这些正是DSP处理器的长处所在。,第一章 嵌入式系统概述,嵌入式片上系统(System On Chip)
6、随着半导体工艺的迅速发展,在一个硅片上实现一个更为复杂的系统的时代已来临,这就是System On Chip(SOC)。各种通用处理器内核将作为SOC设计公司的标准库,和许多其它嵌入式系统外设一样,成为VLSI(超大规模集成电路)设计中一种标准的器件。多处理器核=SOC 例:INTEL Scale 系列既有ARM 10 内核,并集成了DSP核;并集成SRAM、AC97、LCD控制器,UART、红外等I/O接口,是INTEL公司的嵌入式片上系统(SOC)产品。,可编程片上系统(SOPC)(System On a Programmable Chip,EPSOP),第一章 嵌入式系统概述,SOPC是
7、Altera公司于2000年提出的一种灵活高效的SOC解决方案,SOPC利用可编程逻辑技术把整个电子系统集成在一个单片上,是一种特殊的嵌入式系统芯片。与可编程逻辑器件一样,SOPC的设计也仅需完成前端设计,故其设计投入比较少,设计方法灵活,SOPC的系统功能可裁减、易扩充,结合了SOC和CPLD、FPGA的优点。作为一种系统级芯片,SOPC具有低的设计成本和开发风险,从而获得广泛的应用。,第一章 嵌入式系统概述,可编程片上系统(SOPC),SOPC是一种可编程逻辑器件,与普通PLD相比,SOPC具有如下特点:1至少包含一个嵌入式处理器内核。2具有一定容量的片内高速RAM。3具有足够的片上可编程
8、逻辑资源。4.具有处理器调试接口和编程接口。,第一章 嵌入式系统概述,除了嵌入处理器硬核的SOPC之外,基于FPGA的嵌入CPU软核的片上可编程系统的实现方法也得到广泛的应用,这类基于FPGA的嵌入式CPU软核比较常用的是Xilinx公司的8位嵌入式RISC处理器软核PicoBlaze、32位嵌入式RISC处理器软核MicroBlaze和Altera公司的NIOS软核。Xilinx公司的Virtex系列FPGA(包括VirtexII、Virtex4和Virtex5)和Spartan III(包括Spartan3A、Spartan3E和Spartan3)系列FPGA均支持基于嵌入式CPU软核的S
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