电气控制与PLC工程应用第6章.pptx
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1、第6章PLC的程序设计方法6.1梯形图的编程规则6.2经验设计法6.3顺序控制设计法6.4顺序控制梯形图的编程技术6.5PLC应用程序的设计与调试6.1梯形图的编程规则6.1.1梯形图的编程方法6.1.2梯形图的基本概念6.1.3梯形图的编程规则6.1.2梯形图的基本概念1.软继电器2.能流3.母线4.梯形图的逻辑解算图6-1梯形图a) 错误的梯形图b)正确的梯形图6.1.3梯形图的编程规则1)每一逻辑行总是起于左母线,然后是触点的连接,最后终止于线圈或右母线 (右母线可以不画出)。2)梯形图中的触点可以任意串联或并联,但继电器线圈只能并联而不能串联。3)触点的使用次数不受限制。4)一般情况下
2、,在梯形图中同一线圈只能出现一次。5)对于不可编程梯形图必须做等效变换,变成可编程梯形图,如图6-1所示。6)程序结构优化。图6-2梯形图编程注意事项a)避免双线圈输出b)结构优化(一)c)结构优化(二)d)结构优化(三)e)结构优化(四)6.2经验设计法6.2.1经验设计法应用举例6.2.2经验设计法的特点6.2.1经验设计法应用举例1.具有互锁功能的可逆运转控制2.两台异步电动机延时起动的控制3.送料小车自动控制程序4.两处卸料小车自动控制程序图6-3三相异步电动机正、反转控制电路图6-4正、反转控制的PLC接线及梯形图程序图6-5两台电动机延时起动控制图6-6送料小车的自动控制a)小车运
3、行示意图b)梯形图6.2.2经验设计法的特点1)设计繁琐,设计周期长。2)梯形图的可读性差,系统维护困难。6.3顺序控制设计法6.3.1顺序控制设计法概述6.3.2顺序控制设计法的设计步骤6.3.3功能图的绘制6.3.2顺序控制设计法的设计步骤1.步的划分2.转换条件的确定3.功能图的绘制4.梯形图的编制图6-8步的划分a)划分方法一b)划分方法二6.3.3功能图的绘制1.步与动作2.有向连线、转换和转换条件3.功能图绘制举例4.功能图的基本结构2.有向连线、转换和转换条件1)该转换所有的相邻前级步都是活动步。2)相应的转换条件得到满足。1)使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变为活动
4、步。2)使所有由有向连线与相应转换符号相连的前级步都变为不活动步。图6-9液压滑台系统的功能图表6-1液压元件动作表元件工步Y0Y1Y2原位-快进+-工进+-+快退-+-表6-2输入/输出设备与PLC I/O对应关系PLCI/OX0X1X2X3Y0Y1Y2输入/输出设备SBSQ1SQ2SQ3YV1YV2YV34.功能图的基本结构(1)单序列(2)选择序列(3)并行序列图6-10功能图的基本结构图6-11单序列功能图图6-12剪板机的工作示意图6.4顺序控制梯形图的编程技术6.4.1使用起、保、停电路的编程方法6.4.2起、保、停电路编程方法的工程应用6.4.3以转换为中心的编程方法6.4.4以
5、转换为中心编程方法的工程应用6.4.5使用STL指令的编程方法6.4.6使用STL指令编程方法的工程应用6.4.1使用起、保、停电路的编程方法1.单序列的编程方法2.选择序列的编程方法3.并行序列的编程方法4.编程注意事项图6-14单序列的编程图6-15使用起、保、停电路的单序列编程示例2.选择序列的编程方法1)选择序列的分支:如果某一步Mi的后面有N条分支,则该步Mi的停止电路是将N个后续步对应的辅助继电器的常闭触点串联。2)选择序列的合并:如某步之前有N个转换(即分支合并),则代表该步的辅助继电器的起动电路由N条分支并联而成,各支路由前级步的辅助继电器的常开触点与相应转换条件串联而成。图6
6、-17使用起、保、停电路的选择序列的编程3.并行序列的编程方法1) 并行序列的分支:若当前活动步为Mi且转换条件满足,则各分支的起动电路由代表活动步的辅助继电器的常开触点和代表转换条件的编程元件的常开触点串联而成。2)并行序列的合并:各并行序列的结束步与转换条件串联作为合并步的起动电路,停止电路由后续步的常闭触点完成。4.编程注意事项1)梯形图中不允许出现双线圈现象。2)如果在功能图中仅有由两步组成的小闭环,如图6-19a所示,则相应的辅助继电器线圈将不能通电。3)对于复杂的功能表图编程时,应注意转换的实现条件。图6-18使用起、保、停电路的并行序列的编程图6-19仅有两步的小闭环的处理图6-
7、20复杂的功能图6.4.2起、保、停电路编程方法的工程应用图6-22液体混合装置示意图图6-23液体混合装置顺序功能图6.4.3以转换为中心的编程方法1.单序列的编程方法2.选择序列的编程方法3.并行序列的编程方法4.转换的同步实现与复杂系统的编程图6-25以转换实现为中心的编程方法a)转换b)对应电路块图6-26动力头控制系统2.选择序列的编程方法1)选择序列的分支:由于选择序列的实质就是单序列结构,因此以转换为中心的编程方法在选择序列的处理上同单序列相同,如图6-27所示。2)选择序列的合并:选择序列的合并处理和分支处理相同,也是根据转换的个数确定梯形图的梯级数,每个梯级结构均是以转换为中
8、心的基本结构。图6-27以转换实现为中心的选择序列编程方法3.并行序列的编程方法1)并行序列的分支:若某步为一并行分支的开始,当该步变为活动步,且转换条件满足时,用SET指令并联输出,将对应的并行序列激活,用RST指令复位前级步。2)并行序列的合并:各序列转换前的活动步常开触点与转换条件“与”作为执行转换的条件,用SET指令置位后续步,并用并联的RST指令将前级步复位。图6-28以转换实现为中心的并行序列编程方法4.转换的同步实现与复杂系统的编程图6-29转换的同步实现图6-30较复杂系统的编程6.4.4以转换为中心编程方法的工程应用图6-31剪板机控制系统的梯形图图6-32信号灯控制系统a)
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