大学物理回转运动.ppt
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1、第四章第四章 刚体力学刚体力学大学大学物理物理4-5 4-5 回转运动回转运动uu 陀螺仪与导航陀螺仪与导航陀螺仪与导航陀螺仪与导航l陀螺仪:陀螺仪:能够绕其对称轴高速能够绕其对称轴高速 旋转的厚重的对称刚体。旋转的厚重的对称刚体。l陀螺仪的特点:陀螺仪的特点:具有轴对称性和具有轴对称性和绕对称轴有较大的转动惯量。绕对称轴有较大的转动惯量。 l陀螺仪的定向特性:陀螺仪的定向特性:由于不受外由于不受外力矩作用,陀螺角动量的大小和力矩作用,陀螺角动量的大小和方向都保持不变;无论怎样改变方向都保持不变;无论怎样改变框架的方向,都不能使陀螺仪转框架的方向,都不能使陀螺仪转轴在空间的取向发生变化。轴在空
2、间的取向发生变化。1第四章第四章 刚体力学刚体力学大学大学物理物理4-5 4-5 回转运动回转运动2第四章第四章 刚体力学刚体力学大学大学物理物理4-5 4-5 回转运动回转运动3第四章第四章 刚体力学刚体力学大学大学物理物理4-5 4-5 回转运动回转运动4第四章第四章 刚体力学刚体力学大学大学物理物理4-5 4-5 回转运动回转运动uu 直升机螺旋桨的设置直升机螺旋桨的设置直升机螺旋桨的设置直升机螺旋桨的设置l尾桨的设置:尾桨的设置:直升机发动后机身要在旋翼旋转相反方向旋直升机发动后机身要在旋翼旋转相反方向旋转,产生一个向下的角动量。为了不让机身作这样的反向转,产生一个向下的角动量。为了不
3、让机身作这样的反向旋转,在机身尾部安装一个尾桨,尾桨的旋转在水平面内旋转,在机身尾部安装一个尾桨,尾桨的旋转在水平面内产生了一个推力,以平衡单旋翼所产生的机身扭转作用。产生了一个推力,以平衡单旋翼所产生的机身扭转作用。l对转螺旋桨的设置:对转螺旋桨的设置:双旋翼直升机则无需尾桨,它在直立双旋翼直升机则无需尾桨,它在直立轴上安装了一对对转螺旋桨,即在同轴心的内外两轴上安轴上安装了一对对转螺旋桨,即在同轴心的内外两轴上安装了一对转向相反的螺旋桨。工作时它们转向相反,保持装了一对转向相反的螺旋桨。工作时它们转向相反,保持系统的总角动量仍然为零。系统的总角动量仍然为零。 5第四章第四章 刚体力学刚体力
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