优质实用课件精选大学哈工大第八版理论力学课件.ppt
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1、4.4. .滚动摩阻的概念滚动摩阻的概念v要求:了解滚动时存在的阻力的形式要求:了解滚动时存在的阻力的形式?特点特点?v 44.4滚动摩阻的概念滚动摩阻的概念一一 滚阻力偶和滚阻力偶矩滚阻力偶和滚阻力偶矩QPcrA Fx = 0 Q - F S= 0 Fy = 0 FN- P = 0发现了什么问题发现了什么问题?QPcrAFNFSMf5AcQPAcFSMfQP4.4.滚动摩阻的概念滚动摩阻的概念一一 滚阻力偶和滚阻力偶矩滚阻力偶和滚阻力偶矩v2 产生滚阻的原因产生滚阻的原因 Fx = 0 Q - F S= 0 Fy = 0 FN- P = 0辊子静止(平衡)时辊子静止(平衡)时滚动阻力偶矩在逐
2、渐增大滚动阻力偶矩在逐渐增大可以无限制增大吗?可以无限制增大吗?3 滚阻力偶矩滚阻力偶矩73 滚阻力偶矩滚阻力偶矩 滚阻力偶矩的最大值与法向反力成正比滚阻力偶矩的最大值与法向反力成正比. .0 Mf MmaxMmax = FN联想联想:你想到了那个物理量你想到了那个物理量?4.4. .滚动摩阻的概念滚动摩阻的概念一一 滚阻力偶和滚阻力偶矩滚阻力偶和滚阻力偶矩AcFSMfQP8二二 为什么滚动比滑动省力为什么滚动比滑动省力?v车轮的车轮的半径半径 r=45cm , fs=0.7QPcrAQ QPcrAFNFSMf4.4 滚动摩阻的概念滚动摩阻的概念求求:使车轮滑动的力使车轮滑动的力? 使车轮滚动
3、的力使车轮滚动的力? 使车轮滑动的力使车轮滑动的力使车轮滚动的力使车轮滚动的力911121314第二篇 运动学 一一什么是运动学什么是运动学1是研究物体运动的是研究物体运动的几何性质几何性质的科学的科学2运动的运动的几何性质几何性质二二 意义意义1 动力学的基础动力学的基础2 后继课程后继课程( (机械原理机械原理) )的基础的基础运动方程、轨迹、速度和运动方程、轨迹、速度和 加速度加速度15第二篇运动学三三如何学习如何学习?1 不考虑致动的原因不考虑致动的原因2 点点 刚体刚体(系统系统) 必须有一个以上的自由度必须有一个以上的自由度3 有关概念有关概念1) ) 参考体参考体由于物体运动的描
4、述是相对的。将观察者所在的物体称由于物体运动的描述是相对的。将观察者所在的物体称为为参考体参考体2) )参考坐标系参考坐标系固结于参考体上的坐标系称为固结于参考体上的坐标系称为参考坐标系参考坐标系-可以无限制扩大可以无限制扩大基础内容:基础内容: 第五章第五章 第六章第六章 重点内容:重点内容: 第七章第七章 第八章第八章 16第五章第五章 点点 的的 运运 动动17 5-1 矢量法矢量法MrO一一 运动方程运动方程轨迹就是矢径端点的曲线轨迹就是矢径端点的曲线r矢量法应用于什么场合?矢量法应用于什么场合?18二二 速度速度动点的速度矢沿着动点的速度矢沿着ABr(t)r(t+t)vv*OMMr动
5、点运动轨迹的切线,并与此点运动的方向一致。动点运动轨迹的切线,并与此点运动的方向一致。 5-1 矢量法矢量法19三三 加速度加速度此法常用于推导公式此法常用于推导公式 5-1 矢量法矢量法20MrO一一 运动方程运动方程yxzijkxyz 5-2 直角坐标法直角坐标法应用的场合以及如何应用?应用的场合以及如何应用?运动轨迹?运动轨迹?运动方程运动方程 轨迹轨迹 速度速度 加速度?加速度?21二二 速度速度 5-2 直角坐标法直角坐标法联想到了那个物理量的求解?联想到了那个物理量的求解?yxzijk22三三 加速度加速度 5-2 直角坐标法直角坐标法此法常用于点的运动轨迹未知的情况此法常用于点的
6、运动轨迹未知的情况23四四 特殊情况下特殊情况下1) ) 平面平面2) 直线直线 5-2 直角坐标法直角坐标法24v1 思考在地面上观察得到的点的运动轨迹思考在地面上观察得到的点的运动轨迹?v2 在车轮上观察得到的点的运动轨迹在车轮上观察得到的点的运动轨迹?v 运动的相对性运动的相对性课下看课下看P147例例5-625习题习题 P 153-154 5-4 注意:注意:1 坐标原点选在固定的点坐标原点选在固定的点2 动点选在一般位置动点选在一般位置26 5-3 自然法自然法一一 弧坐标弧坐标sO(+)(-)应用的场合以及如何应用?应用的场合以及如何应用?M2 加速度如何计算?加速度如何计算?1
7、运动方程运动方程 ?速度如何计算?速度如何计算?运动方程运动方程27二二 点的速度点的速度M2 速度速度3 正、负的含义正、负的含义1 自然轴系自然轴系+表示速度在切线方向表示速度在切线方向上的投影上的投影曲率曲率 曲率半径曲率半径联想到了什么?联想到了什么?ox 5-3 自然法自然法28三三 点的切向加速度和法向加速度点的切向加速度和法向加速度 思考点的切向加速度为正或负的含义?思考点的切向加速度为正或负的含义?表示加速度在切线方向上的投影表示加速度在切线方向上的投影恒为正恒为正说明点作减速运动?说明点作减速运动?自然坐标法用在点的轨迹已知的情况下自然坐标法用在点的轨迹已知的情况下 5-3
8、自然法自然法oxM+29点的运动点的运动直线运动直线运动曲线运动曲线运动平面曲线平面曲线空间曲线空间曲线圆周运动圆周运动一般平面曲线一般平面曲线空间曲线考试空间曲线考试不涉及不涉及点的运动速度和加速度大总结点的运动速度和加速度大总结速度方位沿轨迹的切线方向速度方位沿轨迹的切线方向加速度表达式是变化的加速度表达式是变化的指向点运动的一方指向点运动的一方30第六章第六章 刚体的简单运动刚体的简单运动3162 刚体的定轴转动刚体的定轴转动 加速转动与减速转动的判断加速转动与减速转动的判断32 一一 定轴转动定轴转动1 在刚体运动的过程中,在刚体运动的过程中,62 刚体的定轴转动刚体的定轴转动2 该固
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