大学课件之机械原理机械系统运动方案的设计.ppt
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1、第十三第十三章章 机械系统运动方案的设计机械系统运动方案的设计一、基本要求一、基本要求二、基本概念和基础知识二、基本概念和基础知识三、学习重点及难点三、学习重点及难点四、例题精选四、例题精选五、试题自测及答案五、试题自测及答案 一、基本要求一、基本要求 1 . 了解机械系统的组成部分。了解机械系统的组成部分。3 .了解机械系统运动方案的设计过程与评价方法。了解机械系统运动方案的设计过程与评价方法。2 .了解机械系统运动循环图的制定。了解机械系统运动循环图的制定。二、基本概念和基础知识二、基本概念和基础知识 1. 机械系统的组成机械系统的组成3. 机械系统运动方案的设计与评价机械系统运动方案的设
2、计与评价2. 机械系统的运动协调性设计机械系统的运动协调性设计F 1.机械系统的组成机械系统的组成F 原动机原动机F 机械运动系统机械运动系统F 控制系统控制系统机械系统机械系统F 原动机原动机原动机是把其它形式的能量转化为机械能的机原动机是把其它形式的能量转化为机械能的机器,为机器的运转提供动力。器,为机器的运转提供动力。按原动机转换能量的方式可将其分为三大类:按原动机转换能量的方式可将其分为三大类:电动机、内燃机和一次能源型原动机。电动机、内燃机和一次能源型原动机。F 机械运动系统机械运动系统机器中的传动系统和工作执行系统统称机机器中的传动系统和工作执行系统统称机械的运动系统。常用的传动系
3、统有齿轮传动、带械的运动系统。常用的传动系统有齿轮传动、带传动、链条传动等。传动、链条传动等。 由机械传动系统和工作执行系统组成的机由机械传动系统和工作执行系统组成的机械系统运动方案的设计是机械设计的核心内容。械系统运动方案的设计是机械设计的核心内容。 F 控制系统控制系统机械设备中的控制系统所应用的控制方法主要有机械控制、电气控制和自动控制。控制系统在机械中的作用越来越突出,传统的手工操作正在被自动化的控制手段所代替,而且向智能化方向发展。F 2.机构系统的运动协调性设计机构系统的运动协调性设计很很多多机机械械系系统统是是由由几几个个简简单单的的基基本本机机构构组组成成的的,它它们们之之间间
4、没没有有进进行行任任何何连连接接,而而是是独独立立存存在在,但但它它们们之之间间的的运运动动却却要要求求互互相相配配合合、协协调调动动作作。称称此此类类设设计计问题为机构系统的运动协调设计。问题为机构系统的运动协调设计。设设计计有有周周期期性性运运动动循循环环的的机机械械时时,为为了了使使各各执执行行机机构构能能按按照照工工艺艺动动作作有有序序地地互互相相配配合合动动作作,提提高高生生产产率率,需需要要进进行行运运动动循循环环图图设设计计,以以把把握握在在机机械械的的一一个工作循环中各执行机构的运动配合关系。个工作循环中各执行机构的运动配合关系。 F 2.机构系统的运动协调性设计机构系统的运动
5、协调性设计制定运动循环图的主要步骤:(1)分析每个子工艺动作特点,从中确定一个主要动作,以此作为其他动作的位置基准;(2)设定主要动作的位置起点、终点和运动循环周期;(3)分析其他动作相对主要动作的衔接位置,并且注意两个动作衔接处要有一定时间间隔,避免发生运动干涉。 F 3.机械系统运动方案的设计与评价机械系统运动方案的设计与评价机械系统运动方案的设计内容主要有以下几个方面:(1)根据机器的功能目标确定机器的工作原理;(2)按机器的工作原理确定机器的基本动作选择执行机构;(3)确定传动机构类型与原动机类型;(4)按机器的基本动作选择实现对应动作的执行机构;(5)进行运动协调设计,完成机械运动方
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