gB电子经纬仪编码度盘的测量原理.ppt
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1、作者:刘杰土木工程8班 全站仪,即全站型电子速测仪(Electronic Total Station)。是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器,是集水平角、垂直角、距离(斜距、平距)、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。因其一次安置仪器就可完成该测站上全部测量工作,所以称之为全站仪。广泛用于地上大型建筑和地下隧道施工等精密工程测量或变形监测领域。全站仪全站仪是一种集光、机、电为一体的新型测角测距是一种集光、机、电为一体的新型测角测距仪仪器器,与光学,与光学经纬仪经纬仪比较电子经纬仪将光学度盘换为光比较电子经纬仪将光学度盘换为光电电全站全站仪扫描仪扫描度盘,将人工光学测微读数代之以度盘,将人工光
2、学测微读数代之以自动记录和显示读数,使测角操作简单化,且可避免自动记录和显示读数,使测角操作简单化,且可避免读数误差的产生。电子经纬仪的自动记录、储存、计读数误差的产生。电子经纬仪的自动记录、储存、计算功能,以及数据通讯功能,进一步提高了测量作业算功能,以及数据通讯功能,进一步提高了测量作业的自动化程度。的自动化程度。全站仪全站仪与光学经纬仪区别在于度盘读数及显示与光学经纬仪区别在于度盘读数及显示系统,电子经纬仪的水平度盘和竖直度盘及其读数装系统,电子经纬仪的水平度盘和竖直度盘及其读数装置是分别采用两个相同的光栅度盘(或编码盘)和读置是分别采用两个相同的光栅度盘(或编码盘)和读数数传感器传感器
3、进行角度测量的。根据测角精度可分为进行角度测量的。根据测角精度可分为0.5,1,2,3,5,10等几个等级,等几个等级,全站全站仪的分的分类全站仪采用了光电扫描测角系统,其类型主要有:编码盘测角系统、光栅盘测角系统及动态(光栅盘)测角系统等三种。全站仪按其外观结构可分为两类:(1)积木型(Modular,又称组合型)早期的全站仪,大都是积木型结构,即电子速测仪、电子经纬仪、电子记录器各是一个整体,可以分离使用,也可以通过电缆或接口把它们组合起来,形成完整的全站仪。(2)整体型(Integral)随着电子测距仪进一步的轻巧化,现代的全站仪大都把测距,测角和记录单元在光学、机械等方面设计成一个不可
4、分割的整体,其中测距仪的发射轴、接收轴和望远镜的视准轴为同轴结构。这对保证较大垂直角条件下的距离测量精度非常有利。全站仪按测量功能分类,可分成四类:全站仪按测量功能分类,可分成四类:(1)经典型全站仪()经典型全站仪(Classical total station)TCRP全站仪全站仪 经经典型全站仪也称为常规全站仪,它具备全站仪电子测角、典型全站仪也称为常规全站仪,它具备全站仪电子测角、电子测距和数据自动记录等基本功能,有的还可以运行厂家或用户自主开电子测距和数据自动记录等基本功能,有的还可以运行厂家或用户自主开发的机载测量程序。其经典代表为徕卡公司的发的机载测量程序。其经典代表为徕卡公司的
5、TC系列全站仪系列全站仪。(2)机动型全站仪()机动型全站仪(Motorized total station)在在经典全站仪的基础上安装轴系经典全站仪的基础上安装轴系步进电机步进电机,可自动驱动全,可自动驱动全站仪照准部和望远镜的旋转。在计算机的在线控制下,机动型系列全站仪站仪照准部和望远镜的旋转。在计算机的在线控制下,机动型系列全站仪可按计算机给定的方向值自动照准目标,并可实现自动正、倒镜测量。徕可按计算机给定的方向值自动照准目标,并可实现自动正、倒镜测量。徕卡卡TCM系列全站仪就是典型的机动型全站仪。系列全站仪就是典型的机动型全站仪。(3)无合作目标性全站仪()无合作目标性全站仪(Refl
6、ectorless total station)无无合作目标型全站仪是指在无反射棱镜的条件下,可对一般的目标直接测合作目标型全站仪是指在无反射棱镜的条件下,可对一般的目标直接测距的全站仪。因此,对不便安置反射棱镜的目标进行测量,无合作目标型距的全站仪。因此,对不便安置反射棱镜的目标进行测量,无合作目标型全站仪具有明显优势。如徕卡全站仪具有明显优势。如徕卡TCR系列全站仪,无合作目标距离测程可达系列全站仪,无合作目标距离测程可达1000m,可广泛用于地籍测量,房产测量和施工测量等。,可广泛用于地籍测量,房产测量和施工测量等。免棱镜全站仪免棱镜全站仪(4)智能型全站仪()智能型全站仪(Roboti
7、c total station)在在机动化全站仪的基础上,仪器安装自动目标识别与照准机动化全站仪的基础上,仪器安装自动目标识别与照准的新功能,因此在自动化的进程中,全站仪进一步克服了需要人工照准目的新功能,因此在自动化的进程中,全站仪进一步克服了需要人工照准目标的重大缺陷,实现了全站仪的智能化。在相关软件的控制下,智能型全标的重大缺陷,实现了全站仪的智能化。在相关软件的控制下,智能型全站仪在无人干预的条件下可自动完成多个目标的识别、照准与测量,因此,站仪在无人干预的条件下可自动完成多个目标的识别、照准与测量,因此,智能型全站仪又称为智能型全站仪又称为“测量机器人测量机器人”典型的代表有徕卡的典
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