基于单片机的智能小车本科设计.doc
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1、江苏理工学院毕业论文(说明书) 本科毕业设计(论文)基于单片机的智能小车控制专 业: 测控技术与仪器 基于单片机的智能小车控制 摘要:智能化作为现代电子产品的新趋势,是今后的电子产业的发展方向。智能化设计的电子产品可以按照预先设定的模式在一个环境里自动运作,不需要人为的管理,可应用于科学勘探、环境监测、智能家居等方面。基于单片机的智能小车控制就是其中的一个体现。本设计实现了一种基于51单片机的自动避障智能模型车系统,通过红外传感器采集路况信息,通过对检测信息的分析,自动控制转向电机转向,改变行驶路径,绕过障碍物,从而实现车稳定避障。本课题设计的智能小车,具有自动避障功能,超声波测距报警,无线电
2、遥控等功能。 关键词:智能车;51单片机;避障;红外线Smart car based on SCM control Abstract:As a new trend of modern electronic products, intelligent is the developmental direction of electronic industry after then. Electronic products, which are intelligently designed, can automatically operate following the mode that is p
3、re-set. Without the management of human beings, it can be used for scientific exploring, environmental monitoring, intelligent home furnishing, etc. One of the embodiments is the intelligent control car which is based on single chip microcomputer. In the design, an intelligent model car system based
4、 on MCU 51 has been realized. It can collect traffic information with infrared sensors. Meanwhile, by the analysis of information examined, it can transfer from automatic control to motor steering in order to change the route and dodge the obstacles so that the steady avoidance of the barrier can co
5、me true.In this paper, a car with the ability of intelligent judgment has been designed and made. It functions as the device which can dodge obstacles automatically, alarm with ultrasonic distance examination, and remote control by radio. Key words: Smart Cart;Single-chip 51;Obstacle Avoidance;Infra
6、red目 录序 言3第1章 总体设计方案4 1.1课题任务分析4 1.2 方案论证41.2.1小车遥控部分51.2.2小车驱动部分6第2章 系统硬件构成72.1系统设计原理72.2主要元器件简介72.2.1 STC89C52RC简介72.2.2 NRF24L01无线收发芯片简介82.2.3 L298N芯片直流电机驱动模块92.2.4 红外避障模块92.2.5 HC-SR04超声波测距模块112.2.6 蜂鸣器驱动电路132.2.7 液晶显示电路132.2.8遥控部分独立按键电路14第3章 软件的设计与说明153.1软件设计153.2软件的说明163.2.1 遥控部分主程序流程163.2.2 2
7、4L01子程序流程图173.2.3 小车部分主程序流程图18第4章 调试与总结204.1硬件部分204.1.1硬件的焊接20III4.1.2 24L01无线电模块204.1.3 外接电源模块204.2 软件部分214.2.1 超声波模块214.3 小车联调214.4 调试的总结23参考文献24致 谢26附录27附件1 L298N电机驱动模块27附件2 小车侧视图28附件3 小车俯视图29附件4 小车的遥控部分30附件5 小车最终硬件图31附件6 程序清单321.遥控部分程序322.小车部分程序41附件7 元器件清单50 附件8 英文资料及中文翻译51IV序 言随着我国科学技术的进步,智能化和自
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