基于远程IO和变频器的电机调速系统设计.doc
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1、计算机测控系统设计课程设计报告 学 院:_电气与信息工程学院_专业班级: 学生姓名: 学 号 设计地点(单位)_ _ I510 _ _ _设计题目: _ 基于远程I/O和变频器的电机调速系统设计_ 完成日期: 2014年 12月 27日 指导教师评语: _ _ _ 成绩(五级记分制):_ _ 指导教师(签字):_ _ 重庆科技学院 计算机测控系统设计基于远程I/O的气体压力控制系统设计 摘要本文介绍了基于ADAM4000系列模块通过远程I/O和变频器控制电机转速的控制系统的工作原理、硬件结构和软件设计。其中PC机作为控制器,变频器作为执行器,电机的转速作为被控对象,、ADAM-4019、ADA
2、M-4024和ADAM-4050等模块作为测量变送器,共同构成一个单回路闭环控制和报警系统。软件设计时我们采用了不完全微分PID控制算法,这种算法与完全微分PID控制想必,明显提高了系统的控制精度。经过系统地测试,该控制系统动态误差控制在较小范围,能够满足控制要求。关键词:远程I/O,ADAM4000,不完全微分PID重庆科技学院 计算机测控系统设计基于远程I/O和变频器的电机调速系统设计 目录摘要21 系统设计方案21.1 系统概述21.2设计方案21.2.1 硬件设计方案21.2.2 控制方案22 硬件系统设计32.1 ADAM-4019+模块32.2 ADAM-4024模块42.3 AD
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