松下PLC入门绝佳教程.ppt
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1、PLCPLC基础培训基础培训初学者也能得心应手初学者也能得心应手简便编程!简便编程!松下电工松下电工(中国中国)有限公司有限公司制御制御EC松下松下PLC系列简介系列简介2【目录目录】【第第1 1章章PLCPLC入门入门】1-1什么是可编程控制器(PLC)1-2顺序控制器的种类及变迁1-3如何选择PLC的机型【第第2 2章章可编程控制器的构成可编程控制器的构成】2-1PLC内部的构成要素2-2PLC的动作原理2-3各部名称及功能2-4PLC的输入输出部2-5PLC的内部继电器一览表2-6PLC的编程工具2-7编程工具的操作菜单2-8培训模型的输入输出分配【第第3 3章章编程的基础知识编程的基础
2、知识】3-1PLC的回路图3-2梯形图的阅读方法3-3基本指令3-4编程时的注意事项3-5编程错误一览表【第第4 4章章PLCPLC的基本回路的基本回路】4-1自保持回路4-2自保持回路的改进4-3微分(DF)指令4-4自保持回路的改进4-5步进跟踪步进跟踪编程法编程法的自保持回路4-6定时器(TM)指令4-7定时器应用回路【第第5 5章章编程实践编程实践】5-1一般的输出控制5-2利用符号梯形图方式编写程序5-3利用步进跟踪步进跟踪编程法编程法控制输出5-4实践步进跟踪编程法步进跟踪编程法 绘制时序图5-5实践步进跟踪编程法步进跟踪编程法 编写梯形图5-6 挑战课题 - 第1工程、第2工程5
3、-7挑战完成课题5-8自动手动切换回路5-9 编程建议【第第6 6章章便利指令介绍便利指令介绍】6-1SETRST指令【第第7 7章章PLCPLC基础教程练习题基础教程练习题】3【前言前言】可编程控制器可编程控制器( (Programmable Controller)Programmable Controller)于于19681968年在美国首次登场,是用于自动控年在美国首次登场,是用于自动控制的控制器。与当时作为控制领域的主流的利用继电器的自动控制方式相比,具有制的控制器。与当时作为控制领域的主流的利用继电器的自动控制方式相比,具有 易于编写、修改程序易于编写、修改程序。 高度的控制性能高度
4、的控制性能。 无触点、长寿命无触点、长寿命。 高可靠性高可靠性。 等多项良好特性,因此迅速得到推广普及等多项良好特性,因此迅速得到推广普及。 最近,随着半导体技术的飞速发展,可编程控制器更加最近,随着半导体技术的飞速发展,可编程控制器更加 小型化小型化。 高性能化高性能化。 低价格化低价格化。 现在,现在,PLCPLC的应用领域早已不仅限于生产设备,在楼宇自动化、列车、汽车、自动的应用领域早已不仅限于生产设备,在楼宇自动化、列车、汽车、自动 售货机、停车场管理、水库控制等各种领域,售货机、停车场管理、水库控制等各种领域,PLCPLC也都得到越来越广泛的应用也都得到越来越广泛的应用。 本本培训的
5、目标是让任何人都能得心应手,简单方便地掌握这个承担着自动控制培训的目标是让任何人都能得心应手,简单方便地掌握这个承担着自动控制 核心任务的核心任务的PLCPLC的基础知识的基础知识。 祝愿大家祝愿大家活用活用本教材、迈入自动控制领域,在这个永无止境的、无限广阔的本教材、迈入自动控制领域,在这个永无止境的、无限广阔的 “最刺激的世界最刺激的世界”里大显身手、尽展才华里大显身手、尽展才华。4第1章PLC入门5【1-1.1-1.什么是可编程控制器什么是可编程控制器?】 可编程控制器是顺序控制专用的控制器,正式英文名称是Programmable Controller(简称PC)。在中国为了与个人计算机
6、相区别,简称为PLC(沿用旧称Programmable Logic Controller)。可编程控制器(以下简称PLC)将来自输入设备的信号,按照给定的条件进行处理、运算、判断 并将该结果输出到外部设备。在PLC诞生之前,自动控制是利用继电器、定时器等组合实现的。因此,伴随着控制内容的改变,必须花费很多时间进行配线施工,在实际应用中存在很多缺点。 与计算机控制相比,PLC最大的不同点是 配备有丰富的顺序控制专用指令 通过专用指令能够方便地编制程序 高速度重复循环执行程序(扫描) 充分考虑到恶劣的使用环境,抗干扰能力强由于上述原因,PLC作为自动控制用控制器当前最为普及。6【1-2.1-2.顺
7、序控制器的种类及变迁顺序控制器的种类及变迁】可编程控制器可编程控制器(通用、高性能通用、高性能)专用单片机控制专用单片机控制(低价格低价格、适于批量生产适于批量生产)单片机控制单片机控制继电器控制继电器控制逻辑逻辑ICIC控制控制 【变迁变迁】【区分区分】继电器控制继电器控制(小规模小规模)7【1-3.1-3.PLCPLC的机型选择的机型选择】在引入在引入PLCPLC时,应根据控制对象选择时,应根据控制对象选择PLCPLC的型号,但是在选择时请注意以下几点:的型号,但是在选择时请注意以下几点:【PLCPLC机型选择要点机型选择要点】 控制规模控制规模( (I/OI/O点数点数) )根据不同的控
8、制规模,必要的输入输出点数(I/O)不同。 但是也应考虑到将来的改造要求、保留有适当的余量,再计算必要的 输入输出点数、选择最佳的机型。如果点数不足,则无法进行控制。 请注意千万不要导致点数不足。FP0 32点型: 输入16点 + 输出16点 合计32点 :最大点数128点 指令处理速度指令处理速度 指令的处理速度是决定程序处理时间(机械的速度)的重要因素。 当编写比较长、比较复杂的程序时请注意处理速度。(但是近年的PLC已经被高速化,用于通常用途时基本不存在处理速度的问题。)FP系列最新机型 FP2SH的基本指令的处理速度为30纳秒30纳秒 0. 000 000 030 秒 程序容量程序容量
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