机械手培训课件.pptx
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1、电源开关使能开关急停电源指示灯自动状态灯警报指示灯速度调节中英文切换走行轴(横行)走行轴(横行)停止键(自动运行时)停止键(自动运行时)主臂主臂副臂操作(切换副臂操作(切换在手动界面左下方在手动界面左下方翻转动作翻转动作返回初期画面返回初期画面主菜单主菜单夹具动作(所有夹具夹具动作(所有夹具的整体动作,分别动的整体动作,分别动作请在手动界面操作)作请在手动界面操作)步进动作(固定模步进动作(固定模式不可用)式不可用)机械手密码:机械手密码:9876图中画圈的图中画圈的部分,为机部分,为机械手连接治械手连接治具的动作和具的动作和副臂的动作副臂的动作界面,按下界面,按下使能键同时使能键同时点动作按
2、键点动作按键既能实现动既能实现动作作三科副臂操作,三科副臂操作,需要按下使能需要按下使能键键RY3 OFF 时时间设定过短,间设定过短,可能会发生可能会发生在全自动运在全自动运行时,机械行时,机械手取出产品,手取出产品,注塑机无法注塑机无法合模;合模;开模时间过开模时间过短,可能会短,可能会发生,在全发生,在全自动运行时,自动运行时,模没有开的模没有开的时候,机械时候,机械手报警,开手报警,开模异常。模异常。行程设定,行程设定,一般为厂家一般为厂家出厂时设定出厂时设定好的,不需好的,不需要更改。要更改。区域设定:区域设定:当机械手在当机械手在模内无法夹模内无法夹取到水口时取到水口时做调整(大做
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