PLC工业自动化培训课件Day6.docx
《PLC工业自动化培训课件Day6.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《PLC工业自动化培训课件Day6.docx(3页珍藏版)》请在启牛文库网上搜索。
Day6 1. 卡槽上位置 第一槽位一般是通讯卡 AC114/112/110 第二槽位一般是电机编码器 AC120/121/121/123 第三槽位一般是光栅尺编码器 AC131/130 2.左手定则 3. 编码器好坏 精度 传输速度 稳定性(即鲁棒性 :抗干扰、震动) 量程范围 增量式编码器:AB 相用来计数和判断方向 R 相用来做参考点。R 相一圈一个脉冲 绝对式编码器:单圈分辨率定精度,多圈分辨率定量程 贝加莱:EnDat。贝加莱是把数据写到他们编码器的 eeprom 中 Resolver:旋变。它的精度传输速度量程都不如上面,但是他稳定性好。多用于军工。 贝加莱的 Resolver 特点:低速时3900 转的时候是 4096 的精度。 4.新建贝加莱轴的过程 5.ACP10XXX 前缀就是运动控制的库 6.设置可无限旋转的轴以及常用 ID 号 Parameter ID 113 位置 114 速度 381 电机温度 7.轴初始化参数的映射 8.电脑仿真时用的库
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- PLC 工业 自动化 培训 课件 Day6