电工技能培训专题-电路分析基础-瞬态电路的分析.ppt
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1、 7.1 换路定则和初始值换路定则和初始值 7.2 一阶电路的零输入响应一阶电路的零输入响应 7.3 一阶电路的零状态响应一阶电路的零状态响应 第七章第七章 瞬态电路的分析瞬态电路的分析 7.5 求解一阶电路的三要素公式求解一阶电路的三要素公式 7.4 一阶电路的全响应一阶电路的全响应 7.6 微分电路与积分电路微分电路与积分电路 7.7二阶电路的零输入响应二阶电路的零输入响应 7. 8 二阶电路的零状态响应二阶电路的零状态响应1.1.1.换路定则换路定则7.1 换路定则和初始值换路定则和初始值 当电路的结构和元件的参数发生变化时电路发生换路。在图711电路中,当开关在 时刻闭合,电源 接入电
2、路,电路发生了换路。这个电路的换路情况也可用图712表示。在 之前没有电源 接入电路。 后 接入电路。 1.1.7.1 换路定则换路定则 若电路在 时刻换路,换路前瞬间为 ,换路后瞬间为 ,电容电压和电感电流换路时保持不变即(7-1-1) 或者用电路的电荷和电感的磁链表示(7-1-2) 式711和式712称为换路定则。 1.1.7.1 换路定则换路定则换路定则表明电容电流为有限值时,电容上的电荷和电压在换路瞬间是连续的而不突变。电感电压为有限值时,电感中的磁链和电流在换路瞬间是连续的而不突变。1.1.2、电路的初始值计算、电路的初始值计算 电路在 时刻发生换路,换路前储能元件电容电压 、电感电
3、流 称为初始状态。和各阶导数的值如 、 等,称为初始值或初始条件。初始值通过换路前瞬间、 值和换路定则来求得。初始状态初始状态换路后瞬间各电量值如 、 、 、初始值初始值1.1.2、电路的初始值计算、电路的初始值计算(1)先求出 、 值。 (2)利用换路定则求出 、 的值, , 。 (3)画出 时刻的等效电路, 用电流源替代, 用电压源替代,求出待求的 、 、 、 等值。 1.1.例例711电路的初始值计算电路的初始值计算 电路如图713(a)所示,开关闭合之前电路已处于稳定状态,开关在 时刻闭合,求 、 和 。1.1.例例711解:解: 开关打开,电路处于稳定状态, 时根据换路定则 时的等效
4、电路如图713(b)所示 1.1.例例712 电路如图(a)所示,电路处于稳态,当 时开关打开,求开关打开瞬间 、 、 、 和 的值。 1.1.例例712 解:解: 时开关闭合,电路已处于稳态,等效电路如图(b)所示,求 和据换路定则1.1.例例712当 时开关打开,等效电路如图(c)所示 1.1.7.2 一阶电路的零输入响应一阶电路的零输入响应 含有一个独立的动态元件的电路,描述这样电路的方程是一阶微分方程,该电路称为一阶电路。 含有一个电容元件或一个电感元件的电路都是一阶电路。 没有外加电源,由电容和电感元件储存的能量激励电路产生的响应称为零输入响应。1.1.7 72 21 1RC电路的零
5、输入的响应电路的零输入的响应 图示电路,已知电容在开关闭合前已储存有电荷,开关在 时刻闭合,电容电压 ,可以推测电路的工作过程。随后电容储存的电荷通过电阻放电。电容放电结束,此时 换路时换路瞬间电容电压保持不变,1.1.当开关闭合后 ,由KVL可得 又 ,代入上式可得 (721) 7 72 21 1RC电路的零输入的响应电路的零输入的响应分析电容通过电阻的放电规律1.1.用经典法解微分方程,首先确定初始值齐次微分方程的通解(722) 将式(722)代入(721)可得得到特征方程 7 72 21 1RC电路的零输入的响应电路的零输入的响应1.1.将特征根 代入式(722)得方程的通解在用初始值确
6、定待定系数A或写成 (723) 7 72 21 1RC电路的零输入的响应电路的零输入的响应1.1.其中 称为电路的时间常数 电路中的电流或写成 (724) 由式(723),(724)可归纳出求解 一阶电路零输入响应的公式 7 72 21 1RC电路的零输入的响应电路的零输入的响应1.1.7 72 21 1RC电路的零输入的响应电路的零输入的响应为 后任一瞬时电路的响应; 为 时刻的响应值; 为一阶电路的时间常数。 1.1.7 72 21 1RC电路的零输入的响应电路的零输入的响应 从曲线的整个时序看出电路经历了三个工作状态, 电路处于原稳态 ; 电路进入瞬态(过度过程), ;当 时,电路达到新
7、稳态 电路响应 和 的波形 1.1. 7 72 22 2 RL电路的零输入响应电路的零输入响应 在RL电路中,没有外部激励源作用只是由电感初始储能 引起的响应,称为RL电路的零输入响应。图(a)所示电路,开关打开之前电路处于稳定状态 时开关打开,等效电路如图 (b)所示,根据换路定则 1.1.7 72 22 2 RL电路的零输入响应电路的零输入响应由KVL得代入上式得一阶齐次微分方程 又 特征方程1.1.7 72 22 2 RL电路的零输入响应电路的零输入响应特征根 微分方程齐次解 由初始条件确定A所以 或表示为 (7-2-1) 其中时间系数 1.1.7 72 22 2 RL电路的零输入响应电
8、路的零输入响应式(7-2-1)符合一阶电路的零输入响应公式 电感电压和电阻电压分别为 曲线如图所示。 1.1.7 72 22 2 RL电路的零输入响应电路的零输入响应 的瞬态曲线都以指数衰减规律变化。 1.1.7 72 23 3 一阶电路的时间常数一阶电路的时间常数 在解微分方程时求出的特征根 ,称为电路的固有频率或自然频率。 R的单位用欧姆,C的单位用法拉,的单位为秒。称为时间常数。 其中L单位用亨利,R单位用欧姆, 的单位为秒。在RL单路中,与 都是电路的固有参数,反映了电路的特性。在RC回路中1.1.7 72 23 3 一阶电路的时间常数一阶电路的时间常数 值的大小决定了指数函数 的衰减
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