技能培训专题液压系统构造之行走系统.ppt
《技能培训专题液压系统构造之行走系统.ppt》由会员分享,可在线阅读,更多相关《技能培训专题液压系统构造之行走系统.ppt(27页珍藏版)》请在启牛文库网上搜索。
1、液压系统构造之行走系统-行走部件布置图1-主控制阀 2-右行走马达3-回转接头 4-行走踏板5-油道块 6-供油电磁阀266GM马达基本构造267行走马达总成图 回转方向(沿X方向)油进口油出口顺时针方向AB逆时针方向BAGM35L减速机减速比MAX 66输出扭矩 N m(kgf m)34300(3500)输出转速 rpmMAX 60液压马达行程容积 cm/revMAX 140.5工作压力 Mpa(kgf/cm)MAX 34.81(355)回转速 rpm MAX 2800二速切换压力 Mpa(kgf/cm)1.966.86(2070)制动阀制动扭矩 N m(kgf m)MIN398(40.6)
2、解除压力 Mpa(kgf/cm)MIN0.59(6.0)规格268行走马达(1)行走马达装配图269 (2)行走马达作用 行走液压马达为斜盘式轴向柱塞马达,起将从泵传来的压力油的力变换成回转运动的作用。(3)动作原理 从液压泵传来的压力油,先进入液压马达的后置法兰,通过制动阀机构,经由配流盘,流入缸体内。压力油仅流入连接柱塞行程中的上、下死点Y1-Y2的一侧。进入缸体单侧的压力油,分别推柱塞(4根或5根),产生力F1 F1=P(kg/cm)A( cm)。这个力作用于斜盘。由于斜盘与马达旋转轴的轴线成a角,所以这个力又可分解成分力F2,F3。这两个分力中的径向分力F3对Y1-Y2产生不同的力矩(
3、T=F3ri)。这些力矩的合力矩 T= (F3ri)作为旋转力矩,通过柱塞,使缸体旋转。缸体和马达轴以花键相连,从而将旋转力矩传到了马达轴上。Y1Y2270行走减速机(1)行走减速机装配图271 (2)减速机作用 本减速机由平齿轮装置(以下称第一减速机部)和采用了周摆线齿形的差动齿轮装置(以下称第二减速机部)构成,将从液压马达传来的高速回转运动减速,变换成低速大扭矩,起到使轮毂(壳体)转动的作用。(3)工作说明第一减速机部 液压马达轴的回转运动传递到以花键形式结合在轴上的输入齿轮上,这时3个直齿轮与输入齿轮啮合,减速回转,这时的 第一减速机部的减速比为下式: ZsI1= - ZiI 为第一减速
4、机部的减速比Z1 为输入齿轮的齿数Zs 为直齿轮的齿数第二减速机部直齿轮(3个)以花键形式结合在各自的曲轴上,这是从第一减速机部向第二减速机的传动。曲轴转动时,曲轴的偏心体部分A和B会一边自转一边做偏心运动(公转运动)。这样,该偏心体A、B和通过了装入偏心体A、B中的滚针轴承的RV齿轮A和B,会只把偏心体A、B的偏心运动和自转中的偏心运动传递。这样RV齿轮A和B,就会和直齿轮、曲轴以同方向、同转速进行偏心运动。272RV齿轮A和RV齿轮B做偏心运动时,RV齿轮A及RV齿轮B的齿数ZR的齿面一边时常咬合着ZP根的销子滚动,一边按顺序改变咬合点。RV齿轮A和RV齿轮B偏心运动一周,销就会以齿数ZR
5、和销数ZP的差额,做与偏心运动同方向的公转。这个销的公转传递到轮毂上,该轮毂的转动成为减速机的输出动力传动,所以这时的第二减速机部的减速比如下所记。 (ZP-ZR) I2 = ZP I2 为第二减速机部的减速比 ZR为RV齿轮A、B的齿数 ZP为销子数所以液压马达轴转动一周时的输出转速如下所记: ZS (ZP-ZR)I=I1I2= - Zi ZpI1为第一减速机部的减速比I2为第二减速机部的减速比273制动阀 制动阀作用:控制当行走马达停止时由于车体的惯性而产生的行走马达还要回转的惯性力,顺利的刹车使其停止。液压马达的气穴防止用单向阀机能。控制液压马达的制动压力的阻断冲击阀机能和气穴防止用的防
6、气穴阀机能。行走马达运转时(放开制动) 由入口(A)供给压力油时,压力油打开阀(327)进入液压马达的吸入侧入口(C),使液压马达回转。同时压力油通过滑阀(323)的小孔通过管路,进入室作用在滑阀的端面上,产生力量,由于弹簧(328)的力而处于中立状态的滑阀被推动向左侧,滑阀一旦被推动,就会通过滑阀槽,在与背面法兰盘之间形成间隙(通路)。通过这条通路,使液压马达的回侧通路(D)入口和另一方的入口(B)相通,回油流回油箱侧,使的液压马达能够转动。 另外,由于滑阀的推动,压力油进入(P)入口和(S)入口,进入(P)入口的压力油使停车制动的柱塞动作,解除停车制动力。(详情参照停车制动器一项) 由(B
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 技能 培训 专题 液压 系统 构造 行走