1、Answers for industry.SINAMICSSINAMICS G120C变频器入门指南 03.2013SINAMICSSINAMICS G120C变频器入门指南安全注意事项1引言2安装3调试4参数表5故障排除6版本 03/2013，固件 V4.403/2013,FW 4.4A5E02999802A AR法律资讯警告提示系统为了您的人身安全以及避免财产损失，必须注意本手册中的提示。人身安全的提示用一个警告三角表示，仅与财产损失有关的提示不带警告三角。警告提示根据危险等级由高到低如下表示。危险表示如果不采取相应的小心措施，将会导致死亡或者严重的人身伤害。警告表示如果不采取相应的小心措
2、施，可能导致死亡或者严重的人身伤害。小心带有警告三角，表示如果不采取相应的小心措施，可能导致轻微的人身伤害。小心不带警告三角，表示如果不采取相应的小心措施，可能导致财产损失。注意表示如果不注意相应的提示，可能会出现不希望的结果或状态。当出现多个危险等级的情况下，每次总是使用最高等级的警告提示。如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身伤害的警告三角，则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告。合格的专业人员本文件所属的产品/系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作。其操作必须遵照各自附带的文件说明，特别是其中的安全及警告提示。由于具备相关培训及经验，合格人员可以察觉本产品/系统
3、的风险，并避免可能的危险。Siemens 产品请注意下列说明：警告Siemens 产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况。如果要使用其他公司的产品和组件，必须得到 Siemens 推荐和允许。正确的运输、储存、组装、装配、安装、调试、操作和维护是产品安全、正常运行的前提。必须保证允许的环境条件。必须注意相关文件中的提示。商标所有带有标记符号 的都是西门子股份有限公司的注册商标。标签中的其他符号可能是一些其他商标，这是出于保护所有者权利的 目地由第三方使用而特别标示的。责任免除我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查。然而不排除存在偏差的可能性，因此我们不保证印刷品中所述内
4、容与硬件和软件完全一致。印刷品中的数据都按规定经过检测，必要的修正值包含在下一版本中。Siemens AGIndustry SectorPostfach 48 4890026 NRNBERG德国A5E02999802A AR 08/2011Copyright Siemens AG 2011.本公司保留技术更改的权利P3变频器入门指南，08/2011，FW 4.4，A5E02999802A AR1 安全注意事项 .52 引言 .7 2.1 变频器 SINAMICS G120C .7 2.2 调试用工具 .83 安装 .9 3.1 尺寸 .9 3.2 功率接口 .11 3.3 连接过程和用户接口
5、.13 3.4 变频器上的端子台 .14 3.5 定义的输入/输出配置 .154 调试 .19 4.1 BOP-2 的菜单结构 .20 4.2 基本调试 .21 4.3 自由选择参数，修改参数 .22 4.4 修改端子的功能 .23 4.5 使能“Safe Torque Off”.24 4.6 订购 GSD 文件 .245 参数表 .256 故障排除 .39 6.1 故障和警告列表 .39 6.2 其它信息 .44目录4变频器入门指南，08/2011，FW 4.4，A5E02999802A AR目录5变频器入门指南，08/2011，FW 4.4，A5E02999802A AR安全注意事项机床制
6、造商必须确保，一旦达到最低故障电流，主电源侧的过电流保护装置便能在 5 秒内切断电源，最低故障电流是指在绝缘完全损坏时、流向在运行时没有通电的可触碰导电部件和最大电流回路电阻的电流，过电流保护装置应该固定安装，或装入固定安装的部件中。危险电击危险即使在断开电源电压后，设备上也存在危险电压。断开电源 5 分钟后，危险电压才消失。在此之前，禁止开展任何安装作业！警告概述本设备具有危险电压，控制的旋转机械部件可能带来危险。只有在等电位联结区域和干燥的室内才允许通过 SELV/PELV 来实现安全接触保护。如果不满足该条件，必须采用其他防护措施以免电击，例如采用保护性绝缘。原则上变频器必须接地。由于本
7、产品的故障电流可能超过 3.5 mA AC，因此需要固定接地，同时保护接地导线的最小横截面必须符合本地关于高爬电电流设备的安全规定。请将变频器安装在一块金属安装板上。安装板必须裸露、没有喷漆，同时具有良好的导电能力。严禁在变频器运行、输出电流不为零时在电机侧采取电源隔离措施。请尤其注意针对在具有电压危险的设备上开展作业的通用和区域性安装与安全规定，以及关于如何使用工具和人身保护装置PPE 的相关规定。小心静电传递到通常不易触摸的表面或接口（例如：接线端子或插针）可能会导致设备误动作或设备故障，因此在变频器或变频器组件上开展作业时，作业人员需要采取防静电措施。小心运输和存储设备在运输和存储器件承
8、受的机械碰撞和振动必须符合标准 EN 60721-3-2 规定的 2M3 级。设备的防水（防雨）和防高温/低温也很重要。16变频器入门指南，08/2011，FW 4.4，A5E02999802A AR安全注意事项 警告安装和调试控制装置的故障可能会导致重大财产损失甚至是严重的人身伤害，因此，在控制装置的所在区域必须另外安装外部或者内部保护装置，确保控制装置一旦出现故障，变频器仍能安全运行，这些保护装置有：独立工作的限位开关、机械联锁等。警告运行期间为确保安全，在控制装置的所有操作模式中，符合标准 EN 60204，IEC 204（VDE 0113）的紧急停止装置都必须正常工作。紧急停止装置的关
9、闭不允许导致变频器不受控地或者不按照规定方式地重新启动。警告配有滤波器的变频器只允许连接到带有接地星点的供电系统。小心变频器用标配的熔断器加以保护时，能够在最大电压为“额定电压+10%”、最大电流为 10000 A（对称、有效值）的供电系统上运行。警告火灾危险、财产损失危险和人身伤害危险变频器使用不配套的制动电阻可能会引发火灾、导致财产损失和人身伤害。除了选购配套的制动电阻外，您还需要按照随电阻发货的使用说明进行正确安装。制动电阻的温度在工作期间会急剧上升。因此在任何情况下都要避免直接接触制动电阻。请和制动电阻四周保持充足间距，并保证电阻通风充足。警告维修只允许由经西门子公司授权的西门子服务部
10、、修理中心，或者由获得授权、并彻底熟悉该手册全部警告与工作说明的专业人员在设备上进行维修工作。所有损坏的零部件或组件必须用有关备件列表中的部件进行更换。7变频器入门指南，08/2011，FW 4.4，A5E02999802A AR2引言本入门指南介绍了如何安装变频器 SINAMICS G120C、如何对变频器进行基本调试。2.1 变频器 SINAMICS G120CSINAMICS G120C 是用于三相交流电机调速的变频器系列，具有三种外形尺寸。额定输出功率额定输出电流 订货号基于轻过载情况无滤波器有滤波器0.55 kW1.7 A6SL3210-1KE11-8U06SL3210-1KE11-
11、8A00.75 kW2.2 A6SL3210-1KE12-3U06SL3210-1KE12-3A01.1 kW3.1 A6SL3210-1KE13-2U06SL3210-1KE13-2A01.5 kW4.1 A6SL3210-1KE14-3U06SL3210-1KE14-3A02.2 kW5.6 A6SL3210-1KE15-8U06SL3210-1KE15-8A03.0 kW7.3 A6SL3210-1KE17-5U06SL3210-1KE17-5A0外形尺寸 A4.0 kW8.8 A6SL3210-1KE18-8U06SL3210-1KE18-8A05.5 kW12.5 A6SL3210-
12、1KE21-3U06SL3210-1KE21-3A0外形尺寸 B7.5 kW16.5 A6SL3210-1KE21-7U06SL3210-1KE21-7A011.0 kW25.0 A6SL3210-1KE22-6U06SL3210-1KE22-6A015.0 kW31.0 A6SL3210-1KE23-2U06SL3210-1KE23-2A0外形尺寸 C18.5 kW37.0 A6SL3210-1KE23-8U06SL3210-1KE23-8A0USS，Modbus RTUBBPROFIBUS DPPPCANopenVC8变频器入门指南，08/2011，FW 4.4，A5E02999802A
13、AR引言2.2 调试用工具2.2 调试用工具表格 2-1 调试和数据备份用组件和工具组件或工具订货号操作设备BOP-2，插装在变频器上 6SL3255-0AA00-4CA1IOP，插装在变频器上或和手持单元一起使用6SL3255-0AA00-4JA0IOP 手持单元 6SL3255-0AA00-4HA0IOP/BOP-2 的安装套件，IP54/UL 类型 12 6SL3256-0AP00-0JA0STARTER 调试工具（PC 软件），通过 USB 线连接到变频器上STARTER 可以通过订购 DVD 光盘获得（订货号：6SL3072-0AA00-0AG0）或者通过下载获得：下载“Starte
14、r”（http:/ 连接套件 包含了 STARTER DVD 光盘和 USB 线 6SL3255-0AA00-2CA0Drive ES Basic 用于通过 PROFIBUS 接口调试变频器，实现了 STARTER 的功能6SW1700-5JA00-4AA0可选存储卡，用于保存和传送变频器的设置MMC 卡 6SL3254-0AM00-0AA0SD 卡 6ES7954-8LB00-0AA09变频器入门指南，08/2011，FW 4.4，A5E02999802A AR3安装3.1 尺寸尺寸、钻孔图和最小间距外形尺寸 A，0.55 kW 4.0 kW和其他设备的间 mm 尺寸 mm 钻孔图 mm10
15、变频器入门指南，08/2011，FW 4.4，A5E02999802A AR外形尺寸 B，5.5 kW 7.5 kW和其他设备的间 mm 尺寸 mm 钻孔图 mm外形尺寸 C，11 kW 18.5 kW和其他设备的间 mm 尺寸 mm 钻孔图 mm安装3.1 尺寸11变频器入门指南，08/2011，FW 4.4，A5E02999802A AR安装3.2 功率接口3.2 功率接口允许的电缆横截面（拧紧扭矩）变频器的外形尺寸 电源和电机 制动电阻外形尺寸 A，0.55 kW 4.0 kW 2.5 mm(0.5 Nm)14 AWG(4.4 lbf in)2.5 mm(0.5 Nm)14 AWG(4.
16、4 lbf in)外形尺寸 B，5.5 kW 7.5 kW 6 mm(0.6 Nm)10 AWG(5.3 lbf in)2.5 mm(0.5 Nm)14 AWG(4.4 lbf in)外形尺寸 C，11.0 kW 18.5 kW 16 mm(1.5 Nm)5 AWG(13.3 lbf in)6 mm(0.6 Nm)10 AWG(5.3 lbf in)表格 3-1 变频器的外部组件变频器的外形尺寸（FS）和额定功率标配熔断器的型号符合 UL 和 cUL 的熔断器型号制动电阻 进线电抗器，用于降低输入/电源侧谐波电流FSA0.55 kW 1.1 kW 3NA3801(6 A)10 A，J 级6SL3201-0BE14-3AA06SL3203-0CE13-2AA01.5 kW3NA3803(10 A)10 A，J 级6SL3203-0CE21-0AA02.2 kW6SL3201-0BE21-0AA03.0 kW3NA3805(16 A)15 A，J 级4.0 kWFSB5.5 kW 3NA3807(20 A)20 A，J 级6SL3201-0BE21-8AA06SL3203-0CE21-8A
