1、1、位逻辑指令1.1-|-常开接点(地址)1.2-|/|-常闭接点(地址)1.3XOR位异或1.4-|NOT|- 信号流反向1.5-( )输出线圈1.6-(#)-中间输出1.7-(R)线圈复位1.8-(S)线圈置位1.9RS复位置位触发器1.10RS置位复位触发器1.11 -(N)-RLO下降沿检测1.12 -(P)-PLO上升沿检测1.13 -(SAVE) 将RLO存入BR存储器1.14 MEG地址下降沿检测1.15 POS地址上升沿检测2、比较指令2.1CMP?I整数比较2.2CMP?D双整数比较2.3CMP?R实数比较3、转换指令3.1BCD_IBCD码转换为整数3.2I_BCD整数转换
2、为BCD码3.3I_DINT整数转换为双整数3.4BCD_DIBCD码转换为双整数3.5DI_BCD双整数转换为BCD码3.6DI_REAL双整数转换为浮点数3.7INV_I整数的二进制反码3.8INV_DI双整数的二进制反码3.9NEG_I整数的二进制补码3.10 NEG_DI双整数的二进制补码3.11 NEG_R浮点数求反3.12 ROUND舍入为双整数3.13 TRUNC舍去小数取整为双整数3.14 CEIL上取整3.15 FLOOR下取整4、计数器指令4.1S_CUD加减计数4.2S_CU加计数器4.3S_CD减计数器4.4-(SC)计数器置初值4.5-(CU)加计数器线圈4.6-(C
3、D)减计数器线圈5、数据块指令5.1-(OPN)打开数据块:DB或DI6、逻辑控制指令6.1-(JMP)无条件跳转6.2-(JMP)条件跳转6.3-(JMPN) 若非则跳转6.4LABEL标号7、整数算术运算指令7.1ADD_I整数加法7.2SUB_I整数减法7.3MUL_I整数乘法7.4DIV_I整数除法7.5ADD_DI 双整数加法7.6SUB_DI 双整数减法7.7MUL_DI 双整数乘法7.8DIV_DI 双整数除法7.9MOD_DI 回送余数的双整数8、浮点算术运算指令8.1基础指令8.1.1 ADD_R 实数加法8.1.2 SUB_R 实数减法8.1.3 MUL_R 实数乘法8.1
4、.4 DIV_R 实数除法8.1.5 ABS浮点数绝对值运算8.2扩展指令8.2.1 SQR浮点数平方8.2.2 SQRT浮点数平方根8.2.3 EXP浮点数指数运算8.2.4 LN浮点数自然对数运算8.2.5 SIN浮点数正弦运算8.4.6 COS浮点数余弦运算8.2.7 TAN浮点数正切运算8.2.8 ASIN浮点数反正弦运算8.2.9 ACOS浮点数反余弦运算8.2.10ATAN浮点数反正切运算9、赋值指令9.1MOVE赋值10、程序控制指令10.1 -(Call)从线圈调用FC/SFC(无参数)10.2 CALL_FB从方块调用FB10.3 CALL_FC从方块调用FC10.4 CAL
5、L_SFB 从方块调用SFB10.5 CALL_SFC 从方块调用SFC10.6 -(MCR)主控继电器断开10.8 -(MCRA)主控继电器启动10.9 -(MCRD)主控继电器停止10.10 -(RET)返回11、移位和循环指令11.1移位指令11.1.1SHR_I整数右移11.1.2SHR_DI 双整数右移11.1.3SHL_W字左移11.1.4SHR_W字右移11.1.5SHL_DW 双字左移11.1.6SHR_DW 双字右移11.2循环指令11.2.1ROL_DW 双字左循环11.2.2ROR_DW 双字右循环12、状态位指令12.1OV -|- 溢出异常位12.2OS -|- 存储
6、溢出异常位12.3UO -|- 无序异常位12.4BR -|- 异常位二进制结果12.5=0-|- 结果位等于012.60-|- 结果位不等于012.70-|-结果位大于012.8=0-|-结果位大于等于012.10=0-|- 结果位小于等于013、定时器指令13.1S_PULSE脉冲S5定时器13.2S_PEXT扩展脉冲S5定时器13.3S_ODT接通延时S5定时器13.4S_ODTS保持型接通延时S5定时器13.5S_OFFDT断电延时S5定时器13.6-(SP)脉冲定时器线圈13.7-(SE)扩展脉冲定时器线圈13.8-(SD)接通延时定时器线圈13.9-(SS)保持型接通延时定时器线圈13.10-(SF)断开延时定时器线圈14、字逻辑指令14.1WAND_W字和字相与14.2WOR_W字和字相或14.3WAND_DW双字和双字相与14.4WOR_DW双字和双字相或14.5WXOR_W字和字相异或14.6WXOR_DW双字和双字相异或“
